mgr inż. Jerzy Mrówka     +48 733 446 264     jerzy.mrowka@jmmetrology.eu

 Wyszukiwanie:
Search
Exact matches only
Search in title
Search in content
Search in comments
Search in excerpt
Search in posts
Search in pages
Filter by Custom Post Type
Filter by Categories
Dla kolejnictwa
ETCS
Informacje ogolne
Systemy DSAT
Doradztwo Metrologiczne Wagowe
Informacje ogolne
Interpretacje Dyrektyw NAWI i MID
Krajowe przepisy wykonawcze
Pojęcia
Słowa na A
Słowa na B
Słowa na C
Słowa na D
Słowa na E
Słowa na F
Słowa na G
Słowa na H
Słowa na I
Słowa na J
Słowa na K
Słowa na L
Słowa na M
Słowa na N
Słowa na O
Słowa na P
Słowa na R
Słowa na S
Słowa na Ś
Słowa na T
Słowa na U
Słowa na V
Słowa na W
Słowa na Z
Technika wagowa
Nowości na stronie
Ciekawostki
Tematy powiązane
Android
ISO
Magistrale komunikacyjne
 

Temat: Odometria


Kategoria:

Odometria

Odometria

Odometria (od greckiego hodós = droga oraz métron = droga, a więc dosłownie „pomiar drogi”) – jest to dział miernictwa zajmujący się pomiarem odległości.

W odniesieniu do pojazdów oznacza to funkcjonalność, która pozwala ustalać w określonych punktach czasowych położenie, orientację i aktualny status pojazdu. Wielkościami wejściowymi są zwykle wielkości zmierzone w podwoziu (obroty koła, kierunek), przez żyroskop (EPS/ABS) oraz układ kierowniczy (kąt skręcenia koła kierownicy). W nawigacji pojazdów ma zastosowanie uzupełniające do GPS, w celu „mostkowania” stref bez GPS zasięgu jak tunele itp.

Klasycznie definiowana odometria opiera się na pomiarze odległości liniowej, obliczanej na podstawie kąta, które zakreśla koło toczące się bez poślizgu na płaszczyźnie. W robotyce mobilnej do tego celu wykorzystuje się zwykle układ dwukołowy

Spotykany w praktyce odometr (lub hodometr) to urządzenie techniczne do pomiaru drogi wykorzystujące przeniesienie ruchu postępowego na obrotowy. Przykładem takiego miernika jest licznik odległości mocowany na desce rozdzielczej samochodów.

 

Skomentuj:

Loading Facebook Comments ...

Leave a Reply

Your email address will not be published.